項目背景：

隨著航空航天行業(yè)智能制造與柔性生產(chǎn)需求的升級，工業(yè)場景對物流自動化與操作智能化的要求日益提高。客戶需求一種AGV，搭載機(jī)械臂，通過高負(fù)載、全向移動能力與機(jī)械臂的靈活操作，推動智能制造自動化升級。

解決方案：

航發(fā)提供了OmniTurtle車型AGV，承載能力4t，采用麥克納姆輪輪系，可以實現(xiàn)原地旋轉(zhuǎn)、斜移和橫移等復(fù)合運(yùn)動，360°靈活移動，適應(yīng)狹窄通道作業(yè)；毫米級精準(zhǔn)定位，具備智能安全防護(hù)系統(tǒng)；AGV可輔助機(jī)械臂實現(xiàn)精準(zhǔn)定位，搭載偏載的機(jī)械臂穩(wěn)定運(yùn)行，大幅提升重型物料轉(zhuǎn)運(yùn)與現(xiàn)場作業(yè)效率。