OmniTitan 自頂升式差速舵輪運(yùn)輸車

OmniTitan系列運(yùn)輸車，可提供單車0~500t的負(fù)載能力，特別適合用于大尺寸、大噸位工件的運(yùn)輸?？稍谧粤髌?、混凝土、鋼板、硬土地面上運(yùn)行，具有很強(qiáng)的地面條件適應(yīng)能力。由于其自身具有整車自頂升功能，除可用于直接承載工件外，還可通過鉆入工件架并進(jìn)行自頂升，托舉工件架后間接承載工件。根據(jù)用戶要求，多臺OmniTitan運(yùn)輸車可實(shí)現(xiàn)同步聯(lián)動，用于托舉超大型部件。OmniTitan運(yùn)輸車可遙控控制，也可構(gòu)成全自動導(dǎo)航的AGV運(yùn)輸系統(tǒng)。

單車0~500t承載能力
自頂升式差速舵輪，整車車體升降
新能源汽車級鋰電系統(tǒng)
靈活的運(yùn)動能力，可以直行、轉(zhuǎn)彎、橫移、斜移、自轉(zhuǎn)及以上運(yùn)動的復(fù)合運(yùn)動
強(qiáng)大的越障能力
適應(yīng)室內(nèi)外的雨、雪、低溫環(huán)境

型號參數(shù)

Parameter 選中表格后，使用鍵盤方向鍵可左右滑動 ← →

系列號	TA															TB
產(chǎn)品規(guī)格
型號	TA24	TA40	TA60	TA80	TA100	TA150	TA200	TA250	TA300	TA180	TA270	TA360	TA450	TA540	TA720	TB80	TB120	TB160	TB160	TB240	TB320	TB400	TB480	TB560
長mm（L）	3000	4000	5000	6000	5500	6500	7500	9000	11000	6000	7000	8500	10000	12000	16000	4000	5000	6000	5000	6500	8000	9000	10000	11000
寬mm（W）	1700	2000			2500					3000						2000			2400
高mm（低位狀態(tài)Hmin）	450	530			670					770						320			420
升降形式	整車車架升降															整車車架升降
懸掛/整機(jī)自頂升行程mm（S）	150				200											80			100
載荷能力
最大總重t	24	40	60	80	100	150	200	250	300	180	270	360	450	540	720	80	120	160	160	240	320	400	480	560
設(shè)備自重t	3	5	6	7	8	12	16	22	28	15	20	27	35	43	60	4	6	8	6	9	12	16	20	24
額定承載t	20	30	50	70	80	120	160	200	240	140	200	270	340	400	500	70	110	150	150	225	300	375	450	520
電源
電池類型	磷酸鐵鋰電池															磷酸鐵鋰電池
電池容量kWh	10	25			30	60		90		55	110		170		220	10	20		25	60			90	120
典型續(xù)航時間	12h（可根據(jù)用戶需求定制）															12h（可根據(jù)用戶需求定制）
滿放充電時間	8h（快速充電可定制）															8h（快速充電可定制）
充電器供電	AC220V/AC380V															AC220V/AC380V
驅(qū)動單元
驅(qū)動單元數(shù)量	4	4	6	8	4	6	8	10	12	4	6	8	10	12	16	4	6	8	4	6	8	10	12	14
單元型號	A06	A10			A25					A45						B20			B40
輪直徑mm	250	310			457					500						250			310
單元額定承載t	6	10			25					45						20			40
電機(jī)類型	伺服電機(jī)															伺服電機(jī)
懸掛/自頂升類型	液壓獨(dú)立型															液壓獨(dú)立型
地表最大受壓	10Mpa															15Mpa
移動特性
最小轉(zhuǎn)彎半徑	0m															0m
行走速度范圍	0-30m/min															0-20m/min
滿載坡道行走速度	0-20m/min															0-10m/min
升降速度	60-200mm/min															60-200mm/min
行走可調(diào)精度	±2mm															±2mm
升降可調(diào)精度	±1mm															±1mm
環(huán)境條件
適用地面	混凝土、自流平、鋼板地面等															混凝土、自流平、鋼板地面等
滿載爬坡能力	5%															3%
空載爬坡能力	＞20%（需根據(jù)實(shí)際考慮應(yīng)用地面與車架的干涉）															＞10%（需根據(jù)實(shí)際考慮應(yīng)用地面與車架的干涉）
防護(hù)等級	IP54															IP54
工作環(huán)境	溫度：-15~+45℃；濕度：0~95%，無凝露															溫度：-15~+45℃；濕度：0~95%，無凝露
儲存環(huán)境	溫度：-20~+50℃；濕度：0~95%，無凝露															溫度：-20~+50℃；濕度：0~95%，無凝露
其他
控制方式	遙控操作/自動導(dǎo)航/接受上位機(jī)通信指令控制															遙控操作/自動導(dǎo)航/接受上位機(jī)通信指令控制
運(yùn)動功能	直行、斜行、橫移、自轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)彎等，詳見運(yùn)動方式介紹章節(jié)															直行、斜行、橫移、自轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)彎等，詳見運(yùn)動方式介紹章節(jié)
測重功能	重量測量、重心位置測量、超載報警、偏載報警															重量測量、重心位置測量、超載報警、偏載報警

案例

Case

能源
150t雙車聯(lián)動重載全向車應(yīng)用于變壓器的室內(nèi)外搬運(yùn)

項(xiàng)目背景：電力行業(yè)變壓器產(chǎn)品重量重，常見變壓器重達(dá)100t~200t，高達(dá)200t~400t的···
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風(fēng)電
200t重載全向車應(yīng)用于機(jī)艙的轉(zhuǎn)運(yùn)

項(xiàng)目背景：風(fēng)電行業(yè)產(chǎn)品的制造過程中，機(jī)艙重量最大，可達(dá)200t~400t，傳統(tǒng)的機(jī)艙轉(zhuǎn)···
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海洋和船舶
50t重載AGV應(yīng)用于大部件的轉(zhuǎn)運(yùn)

項(xiàng)目背景：船舶制造行業(yè)對大型結(jié)構(gòu)件的轉(zhuǎn)運(yùn)需求日益增長，傳統(tǒng)運(yùn)輸方式依賴龍門吊···
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