OmniAnt 轉(zhuǎn)向舵輪式運輸車

OmniAnt 系列舵輪輪系移動平臺可以提供單車0~30t的承載能力，并可實現(xiàn)在平面內(nèi)直行、橫移、斜行、轉(zhuǎn)彎及自轉(zhuǎn)運動。由于它具有較強的移動靈活性，操作員可以操作平臺車托舉重物實現(xiàn)較精確的移動運輸、定位對接、裝配，簡化了裝配工藝，增強了操作性，降低了轉(zhuǎn)運風(fēng)險，提高了生產(chǎn)效率。增加導(dǎo)航傳感器和控制系統(tǒng)以后，OmniAnt平臺可構(gòu)成全自動運行的AGV系統(tǒng)。

單車0~30t承載能力
轉(zhuǎn)向舵輪單元驅(qū)動
靈活的運動能力，可以直行、轉(zhuǎn)彎、橫移、斜移、自轉(zhuǎn)及以上運動的復(fù)合運動
可定制1.5m/s高速版本

型號參數(shù)

Parameter 選中表格后，使用鍵盤方向鍵可左右滑動 ← →

產(chǎn)品規(guī)格
型號	AN02	AN05	AN10	AN20	AN30
長mm（L）	2000	2500	3000	3500	4000
寬mm（W）	1300	1500	1800	2000	2100
高mm（低位狀態(tài)Hmin）	400	470	500	600	650
升降形式	剪叉式升降臺/直動式升降臺（未包含在當前高度尺寸內(nèi)）
懸掛/升降行程mm（S）	定制
載荷能力
設(shè)備自重t	1	2	3	5	6
承載能力t	2	5	10	20	30
電源
電池類型	磷酸鐵鋰電池
電池容量	48V50AH	48V100AH	48V200AH	72V200AH
典型續(xù)航時間	12h（可根據(jù)用戶需求定制）
滿放充電時間	8h（快速充電可定制）
充電器供電	AC220V/AC380V
驅(qū)動單元
驅(qū)動單元數(shù)量	2
電機類型	直流無刷伺服電機
懸掛類型	擺式懸掛
地面最大受壓	10Mpa
從動單元
萬向輪數(shù)量	2
萬向輪型號	D150	D200	D268	D360	D400B
萬向輪額定承載t	1.6	2	5.4	7	12
懸掛類型	擺式懸掛
地面最大受壓	10Mpa
移動特性
最小轉(zhuǎn)彎半徑	0m
空載行走最大速度	0-0.5m/s
滿載行走最大速度	0-0.5m/s
行走可調(diào)精度	±2mm
環(huán)境條件
適用地面	混凝土、自流平、硬瀝青、鋼板地面等
滿載爬坡能力	5%
空載爬坡能力	＞20%（需考慮地面與車架的干涉）
防護等級	IP54
工作環(huán)境	溫度：-15~+45℃；濕度：0~95%，無凝露
儲存環(huán)境	溫度：-20~+50℃；濕度：0~95%，無凝露
控制方式
控制方式	遙控操作/自動導(dǎo)航/接受上位機通信指令控制
運動功能	直行、斜行、橫移、自轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)彎等，詳見運動方式介紹章節(jié)
故障救援功能	手動降低、外部牽引（借助地坦克）

案例

Case

重工
40t無軌運輸車應(yīng)用于采棉機機架的搬運

項目背景：采棉機機架有長而窄的特點，傳統(tǒng)方式只能用行車起吊后放置于轉(zhuǎn)運車平臺···
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其他
5t過魚重載AGV應(yīng)用于集魚斗的轉(zhuǎn)運

項目背景：該項目為新疆阿爾塔什水利樞紐工程建立的魚類增殖放流站，需進行珍稀土···
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其他
20t×2聯(lián)動AGV用于PC自動生產(chǎn)線

項目背景：該項目為PC生產(chǎn)示范線，產(chǎn)線內(nèi)設(shè)置有7個工序：三合一工序（模臺清理、噴···
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