項(xiàng)目背景：

基于小衛(wèi)星批量生產(chǎn)示范線的建設(shè)需求，打造一條以模塊及整星自動(dòng)化集成裝配與檢測、全過程智能管控等為主要特征的AIT示范生產(chǎn)線，物流系統(tǒng)用于實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程物料的自動(dòng)輸送，整星的自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)。客戶需求一種物料搬運(yùn)AGV，可將物料框從貯存架上取下送至工位料架上，并將空料框送回庫房，實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)化搬運(yùn)。

解決方案：

航發(fā)提供了物料搬運(yùn)AGV及整星AGV。物流搬運(yùn)AGV具備雙層送料裝置，可以自動(dòng)運(yùn)行至產(chǎn)品庫房從料架上取、放料框并按規(guī)定的路徑轉(zhuǎn)運(yùn)至指定工位的料架上，同時(shí)自動(dòng)取走料架上的空料框送回至產(chǎn)品庫房，并執(zhí)行下一任務(wù)。物料搬運(yùn)AGV輪系采用雙輪差速驅(qū)動(dòng)，色帶+二維碼導(dǎo)航模式，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化物料搬運(yùn)生產(chǎn)線。整星AGV可以自動(dòng)潛入工裝底部，頂升后與工裝限位并頂起，將工件轉(zhuǎn)運(yùn)至任務(wù)需求工位。整星AGV輪系使用四組麥克納姆輪，采用液壓舉升和色帶+二維碼導(dǎo)航定位，指引AGV實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)對接，形成自動(dòng)化工裝搬運(yùn)模式。