項(xiàng)目背景：

在海洋工程與船舶制造領(lǐng)域，大型結(jié)構(gòu)件的重量常達(dá)數(shù)十噸，傳統(tǒng)轉(zhuǎn)運(yùn)方式依賴預(yù)設(shè)軌道或廣闊作業(yè)空間，重型吊裝過(guò)程風(fēng)險(xiǎn)高、耗時(shí)久，且需要頻繁協(xié)調(diào)多種設(shè)備與大量人力，效率較低，大型部件在狹小空間內(nèi)的精密對(duì)位困難。隨著船舶大型化、模塊化建造趨勢(shì)加速及對(duì)船廠空間利用率、生產(chǎn)安全與效率要求的不斷提升，航發(fā)機(jī)器人的客戶亟需一種具備超高承載能力、機(jī)動(dòng)靈活性、高定位精度的智能化重載轉(zhuǎn)運(yùn)裝備。

解決方案：

航發(fā)機(jī)器人提供的一臺(tái)運(yùn)輸車，采用OmniTitan車型，承載能力50t，車體采用定制化設(shè)計(jì)，擺脫軌道限制，在狹窄的通道區(qū)域靈活穿行、精準(zhǔn)騰挪，大幅提升空間利用率和路徑規(guī)劃自由度。通過(guò)毫米級(jí)高精度定位，確保轉(zhuǎn)運(yùn)大型部件與裝配工位的精準(zhǔn)對(duì)接。配備多重安全防護(hù)，有效提升大型部件轉(zhuǎn)運(yùn)的安全性、自動(dòng)化水平和整體作業(yè)效率。航發(fā)機(jī)器人的重載AGV為大型裝備的制造與維護(hù)提供核心運(yùn)載支撐，提高船舶行業(yè)重載物流智能化升級(jí)。